近年來，隨著智能汽車、移動機器人的發展，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發展。但激光雷達的用處不僅僅限于智能汽車、移動機器人，還有更多的應用場景有待挖掘。本文，將對激光雷達的具體應用進行分類、歸納。

工業制造業

激光雷達在工業、制造業的應用主要聚焦于移動機器人及工業自動化流程中。

在工業自動化領域，為了減員提效，大多企業已經開始引入自動化生產線，打造智能化生產車間，同時這一趨勢也進入到后續的倉儲物流領域，企業引入了搬運機器人對倉庫進行管理，實現了倉庫的自動化運作管理，這其中離開不了激光雷達。

在生產過程中，XT-L301激光雷達可以輔助做到輸送設備上的物料監視。將XT-L301激光雷達安裝于支撐架的橫梁中部，在測量時XT-L301激光雷達快速的對傳送帶上的物料進行掃描，并將掃描的數據和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸到計算機內，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

輸送設備上的物料監視

AGV/AMR同樣是應用激光雷達較多的行業。使用激光雷達輔助導航，可使AGV小車沿規定路徑行駛，同時兼備安全保護以及多種移載功能。據悉，目前移動機器人所采用的的激光雷達主要有兩種類型：一是導航型雷達XT-L301-50，負責AGV的路徑規劃和引導；二是避障型雷達XT-L301-30，負責AGV行進區域中的安全防護。

應用激光雷達的AGV

智慧治理

XT-L302激光雷達在智慧治理領域應用十分廣泛，應用場景遍布交通建設、安防等領域。

在交通建設領域，在高速收費站口，新式的車輛檢測系統可用于車輛計數的和安全檢測使用，做為一套勸返裝置，可以實時檢測來往車輛輪廓，對超高超寬超長的車輛進行勸返，制止其上高速，同時系統也可兼顧車道分離使用。

高速公路匝道口車輛計數裝置

且2021年1月1日起，《GB 38900-2020機動車安全技術檢驗項目和方法》正式實施，對“外廓尺寸”要求和“外廓尺寸自動測量”等條例進行了更為細致的修改，代表著車輛檢測更嚴格的要求。新國標的修訂，代表機動車檢測站也在陸續升級檢測裝置，將激光雷達嵌入檢測裝置是現行辦法中檢測精準最高的方案之一，也使激光雷達企業帶來了新的拓展機會。

應用激光雷達實現月臺防夾

智慧物流

智慧物流也是應用激光雷達最多的行業之一，覆蓋從搬運到倉儲的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領域。

在智慧倉儲方面，激光雷達可以輔助堆垛機實現貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達，可以確保堆垛機移動時的精準避障，同時也可用于輔助定位。這類基于堆垛機的立體智慧倉儲已經在各類制造業場景，特別是鋰電池行業廣泛使用。

搬運過程中堆垛機

再來看港口物流領域。港口物流中存在兩大難點，其一為大車糾偏，其二為抓箱的交互作業，均可通過搭載XT-L301激光雷達有效解決。

關于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度，隨著自動化技術在港口的應用，在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率。

應用激光雷達實現大車糾偏定位

關于抓箱的交互作業。在碼頭上，軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時，如何安全高效地進行全自動化交互作業，是全球港口一直未解決的行業難題，因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離，軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過搭配智能化激光雷達和圖像識別的定位技術，避免人工介入，進一步提升了作業的安全性，有效解決了行業難題。

應用激光雷達實現全自動抓放箱

商業

隨著激光雷達技術的發展，安全性等被充分認可，現已進入到商業中，主要有服務機器人、智能停車、媒體交互等細分領域。

在服務機器人領域中，服務機器人主要應用于送餐、醫院、清潔、消毒等場景，搭載激光雷達可以有效提高其作業的效率。

送餐服務機器人，主要執行的動作為在酒店、寫字樓、商場等復雜環境中提供房間送餐、迎賓帶路和信息宣傳等服務。通過內部搭配激光雷達，使機器人可以根據酒店的通道、電梯和房間位置，自動構建場景地圖，從而確定行走道路，做到精準導航，同時能自動避讓人和障礙物，實現無人陪伴的情況下獨自完成各項服務。

應用商場清潔服務機器人

在智能停車領域。激光雷達是自動停車系統強而有力的輔助，基于車輛調度系統，配合激光雷達傳感器，可以檢測移動過程中的汽車狀態，在各種情況下均可以有效保證系統及周邊操作人員及設備的安全。

應用激光雷達實現停車輔助

在多媒體交互領域。通過搭載激光雷達，可以實現屏幕互動，即在實際的交互體驗中呈現一道不可見的多點觸摸墻，使得用戶的交互體驗更加自然舒適。通過激光雷達掃描的數據，上傳到主機去實現交互效果。它作為核心位置檢測傳感器，可幫助集成系統通過雷達的檢測區域，實現各類鼠標事件，進而實現墻面投影互動、地面投影互動、玻璃棧道、景區、兒童娛樂互動等交互娛樂活動。

應用激光雷達實現屏幕互動