區域安防雷達在橋梁船舶防撞主動預警系統的應用

隨著社會的發展，人們安防意識的提高，現代化的安防技術得到了廣泛的應用。在一些重要的單位，如機場、橋梁、軍事基地、監獄、發電廠、油庫、石化工廠等處，為了防止非法的入侵和各種破壞活動，傳統的防范措施是在這些區域的外圍周界處設置一些（如鐵柵欄、圍墻、鋼絲籬笆網等）屏障或阻擋物，并安排人員加強巡邏。在目前犯罪分子利用先進的科學技術，犯罪手段更加復雜化、智能化的情況下，傳統的防范手段己難以適應要害部門、重點單位安全保衛工作的需要。人力防范往往受時間、地域、人員素質和精力等因素的影響，亦難免出現漏洞和失誤。因此，安裝應用先進的周界防護報警系統就成為一種必要措施。

橋梁船舶防撞雷達主動預警項目準備采用新型的融合區域安防雷達周界防范技術，一旦有船舶闖入安全防范區域，即可立即發出聲光告警，對船舶進行定位跟蹤，并上傳指揮中心報警，同時聯動地圖和視頻，形成可視化的告警與軌跡跟蹤，船舶航跡檢測等功能。

橋梁限高防撞雷達主動預警系統應由三道防線組成：第一道防線是由海事部門配備的AIS和VHF廣播系統提醒，第二道防線是由區域安防雷達觸發聲光報警器和LED警示燈組成的提示預警，第三道防線就是由被動防撞預警裝置(如附著式防撞護舷)，三道防線防護等級逐次提升，為橋梁安全防護和航道安全航行保駕護航。

           船舶接近橋區雷達主動預警系統：主動預警實現方式主要通過現場示警（光、電技術應用）向船主和船員發送警示信息，現場示警由預警燈及警告標志組成。雷達信號檢測船接近橋 1000 米以內時，立即亮起警示燈（含預警燈和警告標志 LED燈帶）向船舶示警。

具體功能如下:

1) 高精度毫米波雷達 & 攝像機。

2) 支持多目標軌跡跟蹤檢測及目標可視化， 1km 船舶成像

3) 雷達檢測聯動云臺抓拍： 1KM 船舶抓拍、目標識別

4) 船舶檢測出率≥90％；目標識別準確率≥90％

5) 支持對進入雷達檢測區域的船舶進行視頻跟蹤，船舶位于視頻畫面中。

6) 支持船舶偏航檢測功能，開啟偏航模式，可根據位置、行駛方向檢測船舶是否偏航，并在抓拍圖上疊加顯示偏航行為信息。

7) 存儲 支持 1 張 TF 卡

8) 通訊接口 10/100/1000M自適應網口，支持通信協議、 SDK、 API等多種集成開發包；預留AIS、 VHF 燈功能接口。

智能安防入侵檢測毫米波雷達是一款K波段毫米波雷達傳感器。該傳感器針對室外區域安防設計，采用24GHz ISM頻段動態目標檢測，低功率FMCW調制技術，每秒8次的速度主動發射電磁波束，接收目標反射回波進行探測，獲取目標的方位、距離等信息。同時可通過視覺進行實時跟蹤目標觀察，同時該區域安防雷達確定最終可疑目標主動報警對入侵目標主動報警，使用2FFT、DBF、TBD、目標聚類、粒子濾波、JIPDA、模式識別等多項先進的數字信號處理技術，最低探測速度0.3m/s，目標在任意位置闖入防區，都能被快速定位，有效濾除樹木等虛警目標。XW-SF-S1-12采用可靠的一體化技術，具有靈敏度高、檢測范圍廣、環境適應力強、探測準確、性價比高、性能穩定、7*24小時惡劣環境下使用等特點。通過發現和識別非法入侵警戒范圍內的目標來提供預警功能，可為重要設施場所的周邊環境提供全天時、全天候的安全保障與航跡監控，廣泛應用于橋梁防撞、航道卡口、內河禁捕魚監控、港口碼頭、海洋牧場、海上平臺、海上風電等有強烈需求的安防場景。

以橋梁船舶防撞雷達為中心的雷達視頻融合周界系統包括前端探測雷達、網絡高清可視化相機、網絡傳輸系統、信息處理中心、系統管理軟件四大部分。

探測前端： 24GHz毫米波雷達，探測到目標，觸發聲光電預警，可結合現場已有的視頻監控設備，進行雷達與相機聯動，當雷達探測到目標，并將目標信息發送至相機，相機可根據雷達的目標范圍信息對目標實時定位和持續跟蹤；達到提前預警、主動報警、視覺可視化等特點。

數據傳輸系統：由交換機和光纖網絡組成，將報警數據傳輸至管理平臺。

數據處理中心：服務器電腦配置，單臺電腦支持多套雷達設備同時運行。

系統管理軟件：雷達視頻融合區域警界管理平臺，包含報警處理和存儲，平臺對接。

橋梁船舶限高防撞雷達主動預警線系統充分考慮移動監控需求, 同時結合領先的音視頻編解碼技術, 雷達監測, 網絡傳輸等技術, 組成一套先進的可快速部署的安防雷達入侵監測預警系統。

通過該套系統, 系統不僅能實時監控橋梁前方的廣闊區域, 雷達感知橋梁前方1000米寬500米范圍的船舶等目標, 并且通過高帶寬低延時視頻傳輸技術到監控報警管理中心前端顯示預警系統, 及時觀看到內河航道現場的真實情況, 做到隨調隨看, 身臨其境的效果。

當多目標船舶通過雷達防區內時會及時發生現場預警, 通過雷達對多條船只軌跡進行跟蹤，球機攝像頭通過智能算法對多目標船只進行判別監控，確保船舶通過橋梁時都會在監控視角內，在監控報警管理中心前端顯示預警系統能夠在最短的時間內依據各種數據做出科學快速的決策, 及時指揮, 調度各項資源。

通過發現和識別非法入侵警戒范圍內的目標來提供預警功能，可為重要設施場所的周邊環境提供全天時、全天候的安全保障與航跡監控，廣泛應用于橋梁防撞、航道卡口、內河禁捕魚監控、港口碼頭、海洋牧場、海上平臺、海上風電等有強烈需求的安防場景。